По мере совершенствования орудий труда совершенствовался процесс шлифования. В начале первого тысячелетия  появились первые песчаные ручные точила. И хотя точильный камень – был непрочный и грубый, результаты работы на нем были качественны и точны

С появлением первого  кустарного производства в 5-6 веках шлифование и полирование стали его частью.  Первые абразивные станки — это приспособления с лучком для добывания огня плавно перешедшие в сверление каменных топоров, а также планшайбы гончаров и мельницы мукомолов.

Первоначально абразивная обработка велась на монолитных кругах, вырезанных из природных камней, в основном из природного песчаника. Отделочная обработка велась на деревянных кругах обтянутых воловьей кожей смесью масла с наждаком за счет мягкого основания абразив при работе вдавливался в поверхность и не оставлял глубоких рисок. Полирование велось на быстроходных деревянных кругах, на поверхности которых натягивался ремень, покрытый разведенным в масле крокусом или наждаком. В зависимости от величины зерен последнего, различалось грубое и тонкое полирование. Для придания лучшим сортам клинков особо красивой поверхности применялась полировка на кругах, покрытых тончайшим крокусом на разведенном спирту, сами же круги вращались сравнительно медленно.